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安德拉Aanderaa DCS4420多普勒海流傳感器
安德拉Aanderaa DCS4420多普勒海流傳感器，它主要用于集成到安德拉海洋衛士平臺，既可用作科研，也可用作商用。4420/4420R具有AiCaP 和RS-232/422兩種輸出，集成到海洋衛士平臺時采用AiCaP，單獨使用時采用RS-232輸出。該海流計可連接較長電纜單獨使用，RS-422輸出，無法集成到海洋衛士平臺。
多普勒海流計4420/4420R采用后向散射聲學多普勒原理， 它有兩個正交的傳感器軸，每個軸上有兩個傳感器，因此在每個軸上都可進行雙向測量，這是該傳感器的一大優勢，它使傳感器測量時對傳感器周邊渦流的干擾不敏感（啟用前向測量功能）。啟用前向測量功能后，每個軸上只有一個傳感器同時發送聲學脈沖并接收來自顆粒的聲學脈沖反射信號，從而測量X軸跟Y軸的正交速度分量，經過傾斜補償后得出水平速度分量。 通過X軸跟Y軸速度矢量的測量和內置固態電子羅盤的朝向計算北向跟東向的速度分量，多次測量求平均后輸出流速和流向。
多普勒海流計4420/4420R 采用ZPulse技術，ZPulse 技術的優點是它可以提高測量精度。復雜聲學脈沖技術在一個單獨的脈沖中包含不同的頻率，將接收信號分成不同的頻率帶，每個頻率帶作為一次脈沖信號傳送到處理器，采用高速數字處理器和基于ARMA參數模型算法分析多普勒頻率的變化。這種多頻技術在達到所需精度的同時減小了Ping的次數。儀器的測量精度與Ping的次數成反比，而Zpuls技術采用兩種頻率，與單頻相比，要達到相同的精度，Ping的次數減小為單頻的一半。
| 參數類別 | 具體指標 | 規格/數值 |
| 流速 | 測量范圍 | 0 – 300 cm/s |
| 分辨率 | 0.1 mm/s | |
| 準確度 | ±0.15 cm/s | |
| 相對精度 | ±1% 讀數 | |
| 統計精度 (標準誤差) | 0.3 cm/s (ZPulse 模式) / 0.45 cm/s | |
| 流向 | 量程范圍 | 0 - 360° 磁角 |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 準確度 | ±5° (0-15° 傾角) / ±7.5° (15-35° 傾角) | |
| 聲學 | 頻率 | 1.9 to 2.0 MHz |
| 功率 | 25W / 1ms 脈沖 | |
| 波束角 (主瓣) | 2° | |
| 接口 | 4420 / 4830 型號 | AiCaP protocol, RS-232 |
| 4420R / 4830R 型號 | RS-422 | |
| 羅盤 | 分辨率 | 0.01° |
| 準確度 | ±3° | |
| 溫度(僅 4830/4830R) | 量程范圍 | -5 ~ 40 °C |
| 分辨率 | 0.01 °C | |
| 準確度 | 0.1 °C | |
| 傾斜度 | 量程范圍 | 0 - 35° |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 準確度 | ±1.5° | |
| 安裝距離 | 表層 | 0.75 m |
| 底部 | 0.5 m | |
| 通用規格 | 電氣連接 | 10針防護插頭 |
| 電壓 | 6 ~ 14 V | |
| 工作溫度 | -5 ~ 50 °C | |
| 工作深度 | 300 m | |
| 最大電纜長度 (RS-232) | 15 m | |
| 最大電纜長度 (RS-422) | 1500 m |
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